Я опасный собеседник что касаемо истории )))) Уланы как род войск появились только в перво половине 18 века, так что не может их история насчитывать 300 лет. вы наверно спутали с польскими гусарами, с крыльями, которые еще под Веной дрались с турками. 

Первый уланский полк был сформирован в Ошмянском уезде из 5 хоругвей татарской конницы в 1721 году, а второй под командованием полковника Корыстыцкого - в 1733 году ))

 

Дополню

Начиная с XIV века много ордынских татар сосредоточилось в Великом княжестве Литовском, где они состояли на военной службе. Войны XVII века привели к появлению в польско-литовских землях военно-служилого татарского населения, получившего названия липки. Именно из липков формировались во второй пол. XVII - нач. XVIII вв. конные татарские отряды, в том числе вооруженные пиками предшественники улан

https://ru.wikipedia.org/wiki/Уланы